Siemens西门子PLC输入模块S7-200EM231CN
数字采样和一般常见的模拟采样控制是有差异的。模拟采样的采样对象是一个或几个模拟量，它们是随时间而连续变化的；而在采样中对它的处理是在采样时刻采集它们的实际瞬时值，在采样周期内将认为它们是不变的，并保持为采样值。在数字控制中，变量都是离散量，在两种状态之间变化，对变量关心的是它们的状态而不是数值的大小变化。在数字控制中输出变量的状态几乎和所有输入信息的状态有关，我们关心的是所有输入、输出变量的状态，采集量比较大。在模拟量采集中因为要对被采集的模拟量进行各种运算包括微分、积分运算，对采集周期T不仅要求它足够短，希望它是固定不变的。在数字采样中，由于涉及的运算关系多是逻辑关系，只要采样周期T足够小即可，而它在一定范围内的变化和影响都是次要的，我们可以利用循环扫描周期作为的采样周期。CPU模块由微处理器、程序存储器和用户程序存储器组成，其本质为一台计算机，该计算机负责程序的调度、、运行和PLC的自诊断，负责将用户程序作出编译解释处理以及调度用户目标程序运行的任务。 从初的C3、S3、S5到S7系列，西门子公司的每一代产品都带来了新的功能，逐渐成为应用非常广泛的可编程逻辑控制器。西门子公司早期发布的产品S3、S5系列PLC已经退出市场，现阶段，市场上较为常用的西门子PLC产品有SIMATICS7、M7和C7等几大系列。具有2路、4路模拟量输出，可以输出-10V～+10V的模拟量电压，对应的满量程范围-27648～+27648，负载阻抗应大于或等于1000Ω；也可以输出0～20mA或4～20mA电流，对应的满量程范围0～+27648，负载阻抗应小于或等于600Ω。模块数量是根据工程项目需求的I/O点来规划和确定的，还要预留部分I/O点要根据模块手册或者说明书详细核实该模块种类和数量是否实际使用需求。本书后续章节对数字量输入模块接线（第6章）和模拟量输入模块接线（第8章）分别做了详细讲解。 在②阶段，CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。在③阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关l闭合时，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开，亦然。
交—直—交变频器的基本构成包括整流电路、中间直流环节、制动电路、逆变电路等的主电路和控制电路。其基本结构如图1-4所示。1.整流电路一般的三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成，主要作用是对外部交流电源供应的工频电流进行整流，为逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。 但在现实的箍筋生产中，箍筋的生产有两部分组成：种是校直装置，另种是弯箍成型的装置。当前的简易弯箍设备远远不能大批量、多品种的加工，工人的劳动强度大，生产效率低，人工成本很高。随着应用的扩大，扩展无任何问题。PLC的存储器由存储器和用户存储器两部分组成。存储器用来存放不可改变和访问的程序，用户存储器用来存放用户程序及所需要的数据。它包括程序存储器和数据存储器。数字输入/输出量在数据存储器中建立的文件分别称为输入/输出映像文件，也叫输入/输出映像表。模拟输入/输出量通常在数据存储器中建立块传送文件。生产厂家在生产PLC时，已经按照机器型号的不同，设置了不同容量的存储器，小至1KB到几KB，大至1～2MB。用户可根据控制对象的复杂程度不同，预估所需容量，进而选择机型。在16位PLC中，存储器容量通常以字（不是字节）为基本单位，而在32位PLC处理器中，存储容量常以字节计。因早期的可编程控制器主要用于代替继电器实现逻辑控制，将其称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller），简称PLC。随着技术的发展，许多厂家采用微处理器（Micro ProcesserUnit，即MPU）作为可编程控制的处理单元（Central ProcessingUnit，即CPU），大大加强了PLC功能，使它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算功能和对模拟量的控制功能。据此美国电气制造协会（NationalElectrical ManufacturersAssociation，即NEMA）于1980年将它正式命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC，且对PC作如下定义：“PC是一种数字式的电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，能完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能，用以控制各种机械或生产”。 总线模块这款模块的订货号为6ES7195-7HD10-0XA0，它与PS总线模块的区别在于。PS总线模块连接1个IM153系列通讯模块，而IM总线模块可以连接2个IM153系列通讯模块。这2个IM153系列通讯模块一般为IM153-2冗余系列，将它们配置为冗余通讯单元使用。（2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 知识拓展1——【高频漏电流在电路中的传导路径分析】逆变器IGBT导通、关断会产生很高的电压变换率dv/dt，将在逆变器输出端产生很大的高频漏电流，如果电动机电缆不带屏蔽层，漏电流就会随电缆进入电动机内部，在电动机内部形成轴电流，电动机绝缘。I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码校验、A-D或D-A转换以及其他功能模块等。I/O模块将外界输入变成CPU能接受的，或将CPU的输出变成需要的控制去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个正常工作。在S7-200ARTPLC中，不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下，用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度，其中布尔型的数据长度为1位，字节的数据长度为8位、字的数据长度为16位，双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围，程序区用来存储用户程序，存储器为EEPROM；区用来存储PLC配置结构的参数如PLC主机和扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等，存储器为EEPROM。