Siemens西门子EM221CN数字量模块
目前，很多PLC都可以利用微型计算机作为编程工具，这时应配上相应的编程及接口。由于微机的强大功能，使PLC的编程和调试更为方便。（1）自动电器：时间继电器、速度继电器等。 相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于直流阀。 SINAMICSG系列是性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机实现各种应用，这些应用对电动机的转速的动态性能要求不太高，应用较复杂。SINAMICSS系列是高性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机和同步电动机完成难度系数更高的应用，这些应用有着高动态性能和高精度要求，应用为复杂。（1）通信模块对PLC选用的器件进行了严格筛选，PLC的输入输出电路均采用光电隔离技术，屏蔽工业现场的。在输入电路中还普遍采用RC滤波。PLC的CPU具有自诊断功能，能对异常情况进行有效处理。大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余或由三CPU构成表决，使可靠性2.具有丰富的模块
在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0～10V模拟量输入和1个0～10V模拟量输出，其性能要比不带XP的优越。当然，并非所有的可编程控制器都具有上述功能，用户应根据的需要选择可编程控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。1.5.4 可编程控制器的发展相对于自控的性能优先于价格的选择，只是在前面几项比较接近，又不易选择时，才考虑价格因素，选择性价比比较高的产品。在实际选型中，往往受到多方面的制约，不一定要考虑以上全部方面，但其中有些项是必须考虑的，而存在的问题也必须通过其他替代加以解决。在设计中需要根据PLC的特点，以程序形式来体现其控制功能。可按照以下几个步骤进行。 如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。交—交变频器，是把固定的交流电变换成连续可调的交流电的电源设备。主要优点是没有中间环节，变频效率高，但其连续可调的范围窄，一般为额定的1/2以下。④执行CPU自诊断。在扫描周期的这个阶段里，CPU检查其硬件及用户程序存储器（仅在RUN下），也检查所有的I/O模块的状态。5）可控的整流和回馈：避免在进线侧产生噪声、控制电动机制动时产生的再生回馈能量，进线电压波动时的适用性。4.SINAMICS S120部件之间的数字式接口DRIVE-CLiQ④吸引线圈的额定电压与要与所在控制电路的选用电压和相一致。1.1.5控制继电器 通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如控制中的快速制动，这些输入的状态将被传送到PLC。 现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制中某个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的控制功能已经广泛地应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业中。