Siemens西门子PLC模块CPU224CN处理单元
在使用PLC时,可以把输入端等效为一个继电器线圈,其相应的继电器接点(常开或常闭)可在内部控制电路中使用,而输出端可以等效为内部输出继电器的一个常开触点,以驱动外部设备。2.PLC的工作1)高速的指令处理:0.1~0.6μs的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域;特别是近些年,以太网技术已有重要变化和突破(完善的LAN交换,星形、环形乃至混合网络布线,大容量MAC地址存储等),与的以太网相比,其面貌已大为改观,从共享媒质转向了枢纽或星形结构并采用LAN交换后,实现了计算机间的信息隔离。更重要的是使以太网从此转向全双工传输,了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。加上以太网通信速率的大幅度,大大了以太网通信的不确定性,了以太网通信的实时性和QoS(QualityofService,服务)。特别是实时工业以太网的出现,保证了网络的传输性能。由于采用专用的无碰撞全双工光纤连接,还可以使以太网的传输距离大为扩展。工业自动化向分布式、智能化的实时控制方面发展,使通信成为关键,用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。 根据浸渍情况和绝缘结构的不同,油浸纸绝缘电力电缆又可分为下列几种。a.普通黏性浸渍绝缘电缆:它是一般常用的油浸纸绝缘电缆。电缆的浸渍剂是由低压电缆油和松香混合而成的黏性浸渍剂。根据结构不同,这种电缆又分为统包型、分相铅(铝)包型和分相屏蔽型。1)将螺钉旋具放到模块上方的小接头旁。 通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7PLC相连。S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为种既经济又切合实际的解决方案。(3)通信模块(CM),为CPU提供附加的通信端口(RS232或RS485),连接在CPU的左侧。 采用直流制动器或复合制动实现快速制动,能保证电动机的减速停车时,并具有快速电流功能。带有集成EMC(电磁兼容性)滤波器和制动斩波器,以及一个制动断路器,可由IT(中性点不接地)电源供电。MM4系列变频器可用于简单的位置控制,具有良好的阶跃响应、跟随特性和控制精度。3.工程工具
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同一年,美国数字设备公司(DEC)研制出了上台可编程序控制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上成功,并取得了满意的效果,可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器器控制,功能于逻辑运算、计时以及计数等,称为“可编程逻辑控制器”。 比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这类。机这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。输入模块的RC滤波电路用来滤除输入端引入的噪声,因外接输入触点时产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,有的PLC如S7-200的部分输入点的输入时间可以进行设置。4.数据处理继电器器控制中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件,在PLC控制中是以“软元件”形式出现的,并且又用程序代替了硬接线,安装接线工作量少;工作人员也可提前根据具体的控制要求在PLC到货之前进行编程,大大地缩短了施工工期。7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用类似,不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200ARTPLC中的V区,不同的是共享数据块相当于程序当中直接使用的V区,背景数据块相当于在一些功能配置中进行存储器分配时用到的V区,例如S7-200ART在做GET/PUT通信时要分配50个字节的V区地址早的PLC是在1969年,美国数字设备公司(DEC)为投标于美国通用汽车公司而设计制造了它。直到1987年,电工会(IEC)对PLC的定义做出如下归纳:PLC是一种进行数字运算的电子,是专为在工业下的应用而设计的工业控制器。它采用可编程的存储器来存储指令,实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作,并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种机械的生产。PLC及其有关外部设备,都按易于与工业控制连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 生产的PLC具有RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口,可进行远程I/O控制,实现多台PLC联网和通信。在构成时,可由一台计算机与多台PLC构成“集中、分散控制”的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。
(1)当按下1时,输入继电器I0.0的线圈通电,I0.0的常开触点闭合,使输出继电器Q0.0的线圈得电,Q0.0对应的硬输出触点闭合,KM1得电,M1开始运转,Q0.0的一个常开触点闭合并自锁。 知识电器是指在电能的生产、输送、分配和使用中,能根据外界(机械力、电动力和其他物理量)和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。每一种CPU模块的详细情况和负载能力都要参看对应的手册或者说明书。在设计选型的时候一定要注意:不能等到控制做好了,才发现CPU模块选错了。(3)梯形图思维:每一个指令的变化将会不同的结果。用梯形图的思维按照生产工艺去编写程序,逐个分析指令的增减可能的结果,修改并完善程序,再调试运行。(2)输入与输出(I/O)接线端子在CPU模块的面板底部、顶部都有一排接线端子。底部一排接线端子是输入的输入端子及传感器电源端子。顶部一排接线端子是输出的输出端子及PLC的供电电源端子。图1-5所示为CPU226模块的I/O及电源接线端子。 S7-300系列,西门子的中型机。2、按结构划分S7-500系列,300/400的替换机种。控制设备制造(4)300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在模块上,而不是I/O直接接在模块上,这样可以更换模块而不用重新接线。(9)变量存储器(V)